自由（yóu）通行模式（shì）：在（zài）自（zì）由（yóu）通行模式（shì）下，摆闸处于关（guān）闸状态，通行人（rén）员走（zǒu）到自由通行（háng）方向的第一个红外（wài）时（shí），红外触发（fā）通道闸开闸，通行人员（yuán）通行（háng）过后，通（tōng）道闸关闸。

受控模式：在受控（kòng）模式（shì）下，通（tōng）道闸处于（yú）待（dài）机状态，刷卡有效时，通道闸开闸，通行人员正常通行（háng），通行过后，通道闸开闸；刷卡无通行，通道闸在10S后自动关（guān）闸。

禁止通行模（mó）式：在禁止通（tōng）行模式下，刷（shuā）卡无效，此方向不允（yǔn）许（xǔ）通行。

常开模式：在（zài）常开模（mó）式下，通道（dào）闸自动开闸，通行灯、迎（yíng）宾灯（dēng）均（jun1）为常开

通行人员通行过（guò）后，不关闸。

常闭模式：在常（cháng）闭模式（shì）下，通道（dào）闸处于关闸状态 ，通行灯，迎宾灯均（jun1）为（wéi）常闭，刷卡不开闸。

记忆使能模（mó）式：在记忆使能（néng）模式（shì）下，刷卡N次，N次有效。正（zhèng）常通（tōng）行一个人后，N减一，当N为0时，通道闸关闸。每刷卡（kǎ）一次，刷新（xīn）一（yī）次通行时（shí）间10S，每通行一个人，通行计数（shù）N不为0时，刷新一（yī）次通行（háng）时（shí）间10S,10S内无通（tōng）行人员通（tōng）行，通道闸自动关（guān）闸（zhá）。在（zài）非记忆使能（néng）模式下，刷卡N次，只有一次有效，且是第一（yī）次刷卡有效，刷（shuā）卡有效后，通道闸开闸，赋值通行（háng）时间10S。

灯光指示

迎宾灯（dēng）:在执行位置初始化时（shí）迎宾灯为常闭，迎（yíng）宾灯（dēng）只与（yǔ）通行模式有关，在自（zì）由通行模式和常开模式下，迎宾（bīn）灯为常开，其余（yú）模式下，迎宾灯为常闭（bì）。

通行指示灯：在执行位（wèi）置初始化、常闭模式下（xià），通行指示灯为常闭；其余（yú）模（mó）式（shì）下，通行指（zhǐ）示灯根据（jù）受（shòu）控状态设置常（cháng）开/常闭，在（zài）默认状态下，通行灯根据通（tōng）行模（mó）式设置（自由通行为常开，其余模式为常（cháng）闭）常（cháng）开/常闭（bì），在刷卡（kǎ）有效时（shí），通行方向为常开（kāi），通行反向为常闭，有红外（wài）报警信号时（shí），左右两通行（háng）指示灯常闭（bì）；报警信（xìn）号（hào）消失后，通行（háng）指示（shì）灯恢复报（bào）警前的显示状态。

蜂鸣器提示

通行提示（shì）：在刷卡有效、无效、执（zhí）行关（guān）闸动（dòng）作（zuò）时，蜂鸣器蜂鸣一次提示。

报（bào）警提示：在红（hóng）外有异常、位置初始化、强行（háng）闯闸（zhá）时，蜂鸣器不停的蜂鸣直（zhí）到红外（wài）报警信息消失、位置初始化（huà）完成（chéng）、离合器松开时，停止报警提示（shì）。

关闸

红外检测到通行人员正常通行，通行（háng）人员过（guò）后（hòu）0.2S，通道闸自（zì）动关闸。

红外报警

开闸报警：通（tōng）道闸正在开闸时，开闸方向有红外遮挡，电机关（guān）闭，蜂鸣（míng）器蜂鸣报警，LCD屏（píng）显示开闸报警（第一行显示公司名称，第二行显示红外报警的（de）原（yuán）因、红外的（de）电平状态（000000表示全为低）），左右通行指示灯均为常闭状态；开闸方向红外信息消（xiāo）失后，摆（bǎi）闸继续运行，LCD屏、通行（háng）指示 灯恢复（fù）报警前的状态，蜂鸣器关（guān）闭（bì）并重（chóng）新（xīn）赋值通行时间（jiān）10S。

关闸报警（jǐng）：通道（dào）闸正（zhèng）在关闸时，关（guān）闸方（fāng）向（xiàng）有红外遮挡（dǎng），电机关闭，蜂（fēng）鸣器蜂（fēng）鸣报警，LCD屏（píng）显示关闸报警；红外信号消失后，继续执（zhí）行关闸动（dòng）作，LCD屏、通行（háng）指（zhǐ）示（shì）灯恢复报（bào）警前的状（zhuàng）态（tài），蜂鸣器关闭。

通行（háng）报警（jǐng）：通道闸处于开闸状态时，逆向通行、通行尾随、正向逆向同时（shí）通行，蜂（fēng）鸣器报警提示,LCD屏显示通行报（bào）警，通行指示灯为常（cháng）闭状态，清除（chú）通行（háng）时间；通道闸中无红外遮挡时（shí），报警消失（shī），LCD屏（píng）、通行（háng）指示灯恢（huī）复报警前的显示状态，蜂鸣（míng）器（qì）关闭，重新赋值时间10s。（在通行（háng）跟人不报警模式下，开（kāi）闸（zhá）后（hòu），通道中有人尾随，通行过后，通道（dào）闸执行关（guān）闸（zhá）动作，不（bú）用（yòng）提示报警信息）

禁止（zhǐ）通行：在禁止通行模式下，通行人（rén）员（yuán）走（zǒu）进红外对射区域，蜂鸣器报警提示，离合器吸合，LCD屏显示“禁止通行、红外电平状态”，通行（háng）指示灯为（wéi）常闭（bì）；当红（hóng）外（wài）信号消失时，离（lí）合器打开，LCD屏恢复报警前的显示，蜂鸣器关闭。

开闸功能

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触发开闸：在自由通行模式下，通行人员走入自由通行方向的红外区域时，通道（dào）闸自动开闸（zhá）。

显示默（mò）认（rèn）信（xìn）息

LCD屏的（de）默（mò）认信息为第一行显示：“公司名称 1（左），公司名称 2（右（yòu））”。

第二行显示：“通行计数 计数人数N（*大为（wéi）六位数）”

其中（zhōng）默认信息可以根据需要设置为其他信息如“欢迎光临”，通行（háng）计数（shù）人数可以由上位（wèi）机设置（zhì）；当计数溢出时（shí），数（shù）据（jù）为0，并且只（zhī）有在通行人（rén）员正（zhèng）常通行时，通行计数才会计数加1（定（dìng）时（shí）关闸不计数）。

显示报警信息

有报警信（xìn）号时，由LCD屏的第二行显示报（bào）警信息和（hé）红外状态，且（qiě）在报（bào）警状态（tài）时，蜂鸣（míng）器不停的蜂鸣。

开（kāi）闸报警：开闸报（bào）警时，LCD屏显（xiǎn）示“开闸报警、红外状态”。

关闸报（bào）警：关闸报警时，LCD屏显（xiǎn）示“关（guān）闸（zhá）报（bào）警、红外状态”。

通（tōng）行报警：通行异常时，LCD屏显示“通行报警、红外状态”。

红外报警：当六对（duì）红外（wài）全为低电平时LCD屏显示“红（hóng）外报（bào）警”。

位置（zhì）初始化：在控制板上电时，摆闸执行左开-左关-右开-右关的动作，在此过程当（dāng）中，LCD屏显示“位置初始化 红外电平状态”.

电机堵转：当检（jiǎn）测到电机出现堵转的异常（cháng）时，蜂鸣器（qì）报警提示，LCD屏（píng）显示电机堵转。

显示零（líng）时信息

通行区站人：当开闸方向红（hóng）外（wài）遮（zhē）挡,刷（shuā）卡开闸，LCD屏（píng）在第（dì）二行显示“通行区站（zhàn）人（rén）、红外电平状态”。

刷卡计数：在使能记（jì）忆模式下，LCD屏（píng）的（de）第二行显示“计数、刷卡有效次数N”，刷（shuā）卡有效N加1 ，正常通行一次N减1 ，关闸（zhá）后恢复默认显示。

无效卡：当（dāng）门禁板（bǎn）判断刷（shuā）卡未无效卡时，门禁板发送信（xìn）息给通道闸控制板（bǎn），通道闸控制板通（tōng）过LCD屏（píng）在第二行显示无效卡，蜂鸣器蜂鸣一次（cì）提（tí）示。

开（kāi）闸

开闸实现的方式有（yǒu）五种

红外触（chù）发开闸：在待机状态下，自由通行方向有红外信号，通道闸自动开（kāi）闸（zhá）

信（xìn）号开闸：开闸信号（hào）输入的I/O口有信号输（shū）入，且判（pàn）断信号为有（yǒu）效，通道闸开闸（zhá）。

485通行开闸（zhá）：通（tōng）道闸控制板接收（shōu）到通（tōng）讯（xùn）开闸的指令后，通道闸开闸（zhá）。

火（huǒ）警开闸：当（dāng）有火警信号时，通道闸（zhá）立即打开，且不再关闭。

常开（kāi）模式开闸（zhá）：当（dāng）通道闸设置为常开（kāi）模式时（shí），通道（dào）闸开闸，且不再关闭。

关（guān）闸

关闸由以下四种方式实现：

定时器（qì）关闸：在通道闸执行开闸动作时，赋值通行时间（jiān），为10S；在（zài）有开闸报警（jǐng），通行报警等（děng）异常时（shí），清除通行时间；报警消除后，重（chóng）新赋值通行时（shí）间10S。10S通（tōng）行时间过后，执行关闸（zhá）动作（zuò），若关闸方（fāng）向有红外遮（zhē）挡，执行关闸报警提示。

红（hóng）外关（guān）闸：通行人员正常通行，通行过后0.2S通道闸自动（dòng）关闸（zhá）。

信号（hào）关闸（zhá）：关闸（zhá）信号输（shū）入的（de）I/O口有信号（hào）输入，且判断信号（hào）为有效，通道闸关（guān）闸。

485关闸：通道闸控制板（bǎn）接收到485的关闸指令时，执行关闸（zhá）动（dòng）作（zuò）。

常闭（bì）模式关（guān）闸：当通（tōng）道闸处于常闭模式时（shí），通道闸关闭，且刷卡不开闸。

停（tíng）止

通道（dào）闸通（tōng）过485和I/O信号输入（rù）两种（zhǒng）方式实现电机（jī）停（tíng）止（zhǐ）。

存储功能

存储电（diàn）机控（kòng）制（zhì）参数

在通道闸控制（zhì）控制板上电时（shí），根据拨码（mǎ）开（kāi）关设置参（cān）数，将电机速度控制的参数（shù）写（xiě）在存储芯片当中。

存储强（qiáng）行闯闸信息（xī）

将总共闯（chuǎng）闸的次数、闯闸（zhá）的次序、闯（chuǎng）闸（zhá）的时间（jiān）写在存储芯片当中。

存储通行计数（shù）

通道闸在正常通行时，通行计数加一，并将计数写在存储（chǔ）器当中。

老化功能

按（àn）下老化按（àn）键，通道闸老化状态，不（bú）停的执行左开-左关-右开-右关的动作，再次按下此按键，退（tuì）出（chū）老（lǎo）化功能。

防止闯闸功能（néng）

红（hóng）外（wài）防闯（chuǎng）闸

当通行人（rén）员通行到第二对红外处时（第五对），离（lí）合（hé）器（qì）自动吸合。通行人（rén）员退（tuì）出（chū）时，离合器自（zì）动打（dǎ）开（kāi）。

推动（dòng）防（fáng）闯闸

当摆（bǎi）臂被推动的角度大于2度时（shí），离合器吸合。10S后，通道闸打（dǎ）开离合器，摆臂（bì）自动归位。在（zài）吸（xī）合期间，可刷卡（kǎ）开闸，一（yī）边（biān）被推（tuī）动吸合后（hòu），通过通讯的方式通知另一边，同时吸合。

电池控制

在电机停止状（zhuàng）态下，使用A/D转换，检测（cè）电池的（de）电压(备用电池为18V)，当电池（chí）电压低于20.25V时（shí）开（kāi）始（shǐ）充电；电池电压（yā）低于22.5V时，恒流充电，充电电流控制在150mA~250mA；然后（hòu）在22.5V实现过（guò）充一段时间（jiān），然后电池电压逐步稳定在20.25V，充电电流降低到较低以维持电池电压（yā）即可（kě）。电池瞬间过放电压为16V，然后禁止电池放电。